A kaland 1977-ben kezdődött, amikor Thierry Sabine elveszett a líbiai sivatagban motorkerékpárjával az Abidjan-Nice Rally alatt. Túlélve a kalandot elhatározta minél több embernek mutatja meg milyen is a sivatag, mely rabul ejtette a szívét. Az évről-évre népszerűbbé váló verseny értelmet adott a nehéz terep motoroknak.  1986-ban megjelent a vízhűtéses V2-es  Honda NXR750. Négyszer indultak, zsinórban négyszer nyertek is. Cyrill Neveu 2x, majd Edy Orioli és Gilles Lalay. 1988-ban jelent meg az XRV-650 Africa Twin, mely megszólalásig hasonlított Orioli győztes motorjára. 1990-től már 750-es blokkal gyártották egészen 2002 végéig. Azóta már köztünk van modern utódja a CRF1000 Africa Twin.

Itthon 2001-ben alakult meg az első AT márkaklub, mely ATIC.hu néven futott. Mivel tagjai inkább a hosszútávú túrákat kedvelték lassanként átültek nagyobb, túrásabb gépekre, így 2004 végén megszűnt a klub. 2005 májusában egy régi tag segítségével új emberek vitték tovább a már legendás típus klubját. A kezdeti lelkesedés a következő évben alábbhagy, de 2007 nyarától sok új taggal feldübörög a klubélet. Trakostyánban az alakuló horvát klub találkozójat nem hagyjuk ki. A megjelenés 20. évfordulóját a régi klub tagjaival együtt Balatonfűzfőn ünnepeljük, rá 2 hétre lengyelországi Kletno-ban emlékezetes bulin veszünk részt.  Ezévben a Honda Hungary segítségével megalakul a Honda Márkaklubok Szövetsége, melyben alapitó klubként vagyunk jelen.   2009 Júniusában a Dobra-tónál az osztrák klub bulija, Szeptemberben Chiemseetreffen a bajoroknál majd a következő tavasszal Krakkó közelében a lengyel találkozón is ott vagyunk.  2010-ben elhunyt lengyel barátunk Ízi, temetésére koszorút viszünk, ahogy a következő évben induló az Ízi meetingen is  jelen vagyunk.  Sajnos elkezd érződni a klikkesedés, majd széthúzás, mely 2012 március 16.-án egy kör-emailban csúcsosodik ki, ebben az egyik alapítónk bejelenti távozását... Hamar kiderül csak a márkaklub keretei voltak szűkek néhányuknak... Így azóta látszólag 2 AT klub van, de csak ez, a mi klubunk szól igazán az Africa Twin tipusról, melyet a Honda vállalat elismerése támogatása is jelez. Még ezévben lezajlik egy szavazás, melyben a tagság vezetőt választ, az eddigi önjelölt eltávozása miatt.  2015 Májusában Esztergomban ünnepeljük a klub (újjá)születésének 10. évfordulóját. Következő évben a görög, majd a szerb típustársakkal alakul ki barátság. 2015 decemberében bemutatják az új Africát, melyet klubtagjaink már a következő februárban kipróbálhatnak. 2016-ban találkozunk a görögökkel itthon, majd egy év múlva meglátogatjuk a görög klub otthoni találkozóját. Év végén egy exkluzív bemutatón megnézhetjük a 2018-as Adventure Sport változatot.